大规模图上具有约束的多起点路径规划算法
普林发, 杨雅君, 王鑫
Constrained Multi-Start Path Planning Algorithm on Large-Scale Graphs
PU Linfa, YANG Yajun, WANG Xin
计算机工程与应用 . 2023, (6): 283 -290 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2109-0496