基于全局特征点匹配的全局定位方法

基于全局特征点匹配的全局定位方法

彭泽鑫, 曾碧, 刘建圻

Global Localization Method Based on Global Feature Point Matching

PENG Zexin, ZENG Bi, LIU Jianqi

计算机工程与应用 . 2023, (3): 264 -275 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2108-0304