卡车-无人机协同救灾物资避障配送问题研究

路世昌, 邵旭伦, 李丹

Research on Truck-Drone Coordinated Disaster Relief Supplies Obstacle Avoidance Distribution

LU Shichang, SHAO Xulun, LI Dan

计算机工程与应用 . 2023, (2): 289 -298 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2203-0416