RVO-DDPG算法在多UAV集结航路规划的应用

RVO-DDPG算法在多UAV集结航路规划的应用

杨秀霞, 高恒杰, 刘伟, 张毅

Application of RVO-DDPG Algorithm in Multi-UAV Consolidation Route Planning

YANG Xiuxia, GAO Hengjie, LIU Wei, ZHANG Yi

计算机工程与应用 . 2023, (1): 308 -316 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2107-0017