改进ARA*算法的移动机器人路径规划

改进ARA*算法的移动机器人路径规划

黄梦涛, 李智伟

Path Planning of Mobile Robot Based on Improved ARA* Algorithm

HUANG Mengtao, LI Zhiwei

计算机工程与应用 . 2022, (24): 291 -297 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0408