改进A*算法的水面舰艇静态航路规划

改进A*算法的水面舰艇静态航路规划

武善平, 黄炎焱, 陈天德

Static Route Planning of Surface Ships Based on Improved A* Algorithm

WU Shanping, HUANG Yanyan, CHEN Tiande

计算机工程与应用 . 2022, (23): 307 -315 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0025