道路环境下动态特征视觉里程计研究

道路环境下动态特征视觉里程计研究

杨斌超, 续欣莹, 程兰, 冯洲

Research on Dynamic Feature Visual Odometry in Road Environment

YANG Binchao, XU Xinying, CHENG Lan, FENG Zhou

计算机工程与应用 . 2022, (23): 197 -204 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2105-0313