基于深度学习的视觉里程计方法综述

基于深度学习的视觉里程计方法综述

职恒辉, 尹晨阳, 李慧斌

Review of Visual Odometry Methods Based on Deep Learning

ZHI Henghui, YIN Chenyang, LI Huibin

计算机工程与应用 . 2022, (20): 1 -15 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2203-0480