基于地标的轻量化无人机精准降落算法

原辉, 裴楚, 王帅, 李劲松, 姜敏, 仝家朋

Landmark-Based Lightweight UAV Accurate Landing Algorithm

YUAN Hui, PEI Chu, WANG Shuai, LI Jinsong, JIANG Min, TONG Jiapeng

计算机工程与应用 . 2022, (17): 306 -313 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2101-0333