改进YOLOv5的复杂道路目标检测算法

改进YOLOv5的复杂道路目标检测算法

王鹏飞, 黄汉明, 王梦琪

Complex Road Target Detection Algorithm Based on Improved YOLOv5

WANG Pengfei, HUANG Hanming, WANG Mengqi

计算机工程与应用 . 2022, (17): 81 -92 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2205-0158