基于神经网络和模糊补偿的水下机械臂控制
高阳, 张晓晖, 高玉儿, 尚婷, 杨启航
Control of Underwater Manipulator Based on Neural Network and Fuzzy Compensation
GAO Yang, ZHANG Xiaohui, GAO Yu'er, SHANG Ting, YANG Qihang
计算机工程与应用
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2022, (15): 317
-323
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2201-0413
