融合图特征的多机器人栅格地图拼接方法

融合图特征的多机器人栅格地图拼接方法

黄小杭, 曾碧, 刘建圻, 汪明慧

Multi-Robot Grid Map Stitching Method Combining Graph Features

HUANG Xiaohang, ZENG Bi, LIU Jianqi, WANG Minghui

计算机工程与应用 . 2022, (14): 299 -305 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012-0118