五次多项式优化的平行泊车路径规划

五次多项式优化的平行泊车路径规划

胡勤明, 王金刚, 张小俊

Optimized Parallel Parking Path Planning Based on Quintic Polynomial

HU Qinming, WANG Jingang, ZHANG Xiaojun

计算机工程与应用 . 2022, (14): 291 -298 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012-0117