结合方向包围框改进的三维点云配准算法

结合方向包围框改进的三维点云配准算法

兰文昊, 李宁, 佟强

Improved 3-D Point Cloud Registration Algorithm with Oriented Bounding Box

LAN Wenhao, LI Ning, TONG Qiang

计算机工程与应用 . 2022, (14): 177 -184 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010-0443