小车位环境下的自动泊车路径规划与跟踪控制

小车位环境下的自动泊车路径规划与跟踪控制

冯欣阳, 李春书, 唐风敏

Parking Path Planning and Path Tracking in Small Parking Spaces

FENG Xinyang, LI Chunshu, TANG Fengmin

计算机工程与应用 . 2022, (13): 288 -294 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2111-0508