V-SLAM深度学习闭环检测研究进展与展望

V-SLAM深度学习闭环检测研究进展与展望

高贵, 伍宣衡, 王忠美, 郑良

Research Progress and Prospect of V-SLAM Deep Learning Loop Closure Detection

GAO Gui, WU Xuanheng, WANG Zhongmei, ZHENG Liang

计算机工程与应用 . 2022, (11): 47 -59 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2111-0045