基于多尺度特征融合的抓取位姿估计

基于多尺度特征融合的抓取位姿估计

肖贤鹏, 胡莉, 张静, 李树春, 张华

Grasp Pose Estimation Based on Multi-Scale Feature Fusion

XIAO Xianpeng, HU Li, ZHANG Jing, LI Shuchun, ZHANG Hua

计算机工程与应用 . 2022, (10): 172 -177 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012-0023