电能表检验台体串联机械臂时间最优轨迹规划
欧新, 周璐, 张鸷, 吴月家, 赵云斌
Time Optimal Trajectory Planning for Tandem Manipulator of Electric Energy Meter Test Platform
OU Xin, ZHOU Lu, ZHANG Zhi, WU Yuejia, ZHAO Yunbin
计算机工程与应用
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2022, (6): 250
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009-0455
