改进蚁群算法的移动机器人路径规划

改进蚁群算法的移动机器人路径规划

唐旭晖, 辛绍杰

Improved Ant Colony Algorithm for Mobile Robot Path Planning

TANG Xuhui, XIN Shaojie

计算机工程与应用 . 2022, (5): 287 -295 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2108-0211