针对合作型无人机的最优防相撞策略

针对合作型无人机的最优防相撞策略

张宏宏, 甘旭升, 孙静娟, 王宁, 陈致远

Optimal Anti-collision Strategy for Cooperative UAV

ZHANG Honghong, GAN Xusheng, SUN Jingjuan, WANG Ning, CHEN Zhiyuan

计算机工程与应用 . 2022, (4): 290 -297 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009-0095