基于关键点估计的抓取检测算法

基于关键点估计的抓取检测算法

关立文, 孙鑫磊, 杨佩

Grasping Detection Based on Key Point Estimation

GUAN Liwen, SUN Xinlei, YANG Pei

计算机工程与应用 . 2022, (4): 267 -274 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008-0436