码垛机器人的研究与应用

码垛机器人的研究与应用

胡春生, 魏红星, 闫小鹏, 李国利

Research and Application of Palletizing Robot

HU Chunsheng, WEI Hongxing, YAN Xiaopeng, LI Guoli

计算机工程与应用 . 2022, (2): 57 -77 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2107-0096