基于时间窗模型的双向机器人路径规划方法

基于时间窗模型的双向机器人路径规划方法

王琛，茅健

Path Planning Method of Bidirectional Robot Based on Time Window Model

WANG Chen, MAO Jian

计算机工程与应用 . 2021, (23): 287 -294 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2005-0286