改进强化学习算法应用于移动机器人路径规划
王科银,石振,杨正才,杨亚会,王思山
Path Planning for Mobile Robot Using Improved Reinforcement Learning Algorithm
WANG Keyin, SHI Zhen, YANG Zhengcai, YANG Yahui, WANG Sishan
计算机工程与应用 . 2021, (18): 270 -274 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011-0414