移动机器人路径规划算法的研究综述

移动机器人路径规划算法的研究综述

林韩熙，向丹，欧阳剑，兰晓东

Review of Path Planning Algorithms for Mobile Robots

LIN Hanxi, XIANG Dan, OUYANG Jian, LAN Xiaodong

计算机工程与应用 . 2021, (18): 38 -48 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2103-0519