改进A*算法在路径规划中的应用

改进A*算法在路径规划中的应用

王保剑，胡大裟，蒋玉明

Application of Improved A* Algorithm in Path Planning

WANG Baojian, HU Dasha, JIANG Yuming

计算机工程与应用 . 2021, (12): 243 -247 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008-0099