改进TD3算法在四旋翼无人机避障中的应用

改进TD3算法在四旋翼无人机避障中的应用

唐蕾，刘广钟

Application for Improved TD3 Algorithm in Obstacle Avoidance of Quad-Rotor UAV

TANG Lei, LIU Guangzhong

计算机工程与应用 . 2021, (11): 254 -259 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2003-0163