动态环境下多重A*算法的机器人路径规划方法

动态环境下多重A*算法的机器人路径规划方法

华洪，张志安，施振稳，陈冠星

Robot Path Planning Method of Multiple A* Algorithm in Dynamic Environment

HUA Hong, ZHANG Zhi’an, SHI Zhenwen, CHEN Guanxing

计算机工程与应用 . 2021, (10): 173 -180 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0102