采用DDPG的双足机器人自学习步态规划方法

采用DDPG的双足机器人自学习步态规划方法

周友行，赵晗妘，刘汉江，李昱泽，肖雨琴

Self-Learning Gait Planning Method for Biped Robot Using DDPG

ZHOU Youhang, ZHAO Hanyun, LIU Hanjiang, LI Yuze, XIAO Yuqin

计算机工程与应用 . 2021, (6): 254 -259 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1912-0382