面向磁悬浮视触觉交互的多速率系统框架

面向磁悬浮视触觉交互的多速率系统框架

石杰元，袁志勇，廖祥云，赵俭辉

Multirate Systematic Framework for Magnetic Levitation Visuo-Haptic Interaction

SHI Jieyuan, YUAN Zhiyong, LIAO Xiangyun, ZHAO Jianhui

计算机工程与应用 . 2021, (5): 197 -203 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1912-0425