任意初态下的工业机器人迭代学习控制

任意初态下的工业机器人迭代学习控制

惠小健

Iterative Learning Control of Industrial Robot with Arbitrary Initial State

XI Xiaojian

计算机工程与应用 . 2021, (3): 261 -265 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1911-0243