分层强化学习综述
赖俊,魏竞毅,陈希亮
Overview of Hierarchical Reinforcement Learning
LAI Jun, WEI Jingyi, CHEN Xiliang
计算机工程与应用 . 2021, (3): 72 -79 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010-0038