双臂机器人的协调控制算法综述

双臂机器人的协调控制算法综述

王琪，闵华松

Review of Coordinated Control Algorithms for Dual-Arm Robots

WANG Qi, MIN Huasong

计算机工程与应用 . 2021, (1): 1 -16 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008-0025