虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用

杜豪，杨岩，张成杰

Application of Virtual Reality Technology in Flexible Upper Limb Rehabilitation Robot

DU Hao, YANG Yan, ZHANG Chengjie

计算机工程与应用 . 2020, (24): 260 -265 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1910-0291