基于分布式一致性的无人机编队控制方法

基于分布式一致性的无人机编队控制方法

刘祖均，何明，马子玉，顾凌枫

UAV Formation Control Method Based on Distributed Consistency

LIU Zujun, HE Ming, MA Ziyu, GU Lingfeng

计算机工程与应用 . 2020, (23): 146 -152 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0049