面向遮挡与透视影响的道路凸包梯形检测算法

面向遮挡与透视影响的道路凸包梯形检测算法

胡啸，陈黎

Occlusion and Perspective Oriented Convex Trapezoidal Road Detection Algorithm

HU Xiao, CHEN Li

计算机工程与应用 . 2020, (22): 199 -204 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1910-0465