改进动态规划算法的移动机器人路径规划

改进动态规划算法的移动机器人路径规划

周睿慜，李辉

Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Dynamic Programming Algorithm

ZHOU Ruimin, LI Hui

计算机工程与应用 . 2020, (21): 20 -24 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2005-0386