多路口环境下RRT的最优路径规划

多路口环境下RRT的最优路径规划

龙建全，梁艳阳

Optimal Path Planning of RRT in Multi-intersection Environment

LONG Jianquan, LIANG Yanyang

计算机工程与应用 . 2020, (19): 273 -278 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1812-0298