采用滑模观测器的六旋翼指令滤波鲁棒控制

采用滑模观测器的六旋翼指令滤波鲁棒控制

姚云磊，崔雅博

Command-Filter-Robust Control for Six-Rotor Using Sliding Mode Observer

YAO Yunlei, CUI Yabo

计算机工程与应用 . 2020, (19): 261 -268 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2004-0381