融合语义激光与地标信息的SLAM技术研究

融合语义激光与地标信息的SLAM技术研究

杨爽，曾碧，何炜婷

Research on SLAM Technology Combining Semantic Laser and Landmark Information

YANG Shuang, ZENG Bi, HE Weiting

计算机工程与应用 . 2020, (18): 262 -271 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1907-0120