机器人系统有限时间自适应迭代学习控制

机器人系统有限时间自适应迭代学习控制

管海娃

Finite-Time Adaptive Iterative Learning Control for Robotic Systems

GUAN Haiwa

计算机工程与应用 . 2020, (14): 231 -239 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1904-0406