改进ORB特征的机器人RGB-D SLAM算法

改进ORB特征的机器人RGB-D SLAM算法

伍锡如，黄榆媛，王耀南

Robot RGB-D SLAM Algorithm Based on Improved ORB Feature

WU Xiru, HUANG Yuyuan, WANG Yaonan

计算机工程与应用 . 2020, (14): 35 -44 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1912-0206