基于轮式机器人的实时3D栅格地图构建

基于轮式机器人的实时3D栅格地图构建

刘安睿劼，王耀力

Real-Time 3D Grid Map Construction Based on Wheeled Robot

LIU Anruijie, WANG Yaoli

计算机工程与应用 . 2020, (13): 164 -171 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0346