启发式RRT算法的AGV路径规划

杨瑶，付克昌，蒋涛，张国良，刘甲甲，孟易

AGV Path Planned with Heuristic RRT

YANG Yao, FU Kechang, JIANG Tao, ZHANG Guoliang, LIU Jiajia, MENG Yi

计算机工程与应用 . 2020, (12): 125 -133 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0149