新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

胡晓敏，梁天毅，王明丰，李敏

Novel Tree Heuristic Search Algorithm for Robot Path Planning

HU Xiaomin, LIANG Tianyi, WANG Mingfeng, LI Min

计算机工程与应用 . 2020, (11): 164 -171 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0411