结合预测和模糊控制的移动机器人路径规划

结合预测和模糊控制的移动机器人路径规划

郭娜，李彩虹，王迪，张宁，刘国名

Path Planning of Mobile Robot Based on Prediction and Fuzzy Control

GUO Na, LI Caihong, WANG Di, ZHANG Ning, LIU Guoming

计算机工程与应用 . 2020, (8): 104 -109 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1907-0235