基于NDT与ICP结合的点云配准算法

基于NDT与ICP结合的点云配准算法

王庆闪，张军，刘元盛，张鑫晨

Point Cloud Registration Algorithm Based on Combination of NDT and ICP

WANG Qingshan, ZHANG Jun, LIU Yuansheng, ZHANG Xinchen

计算机工程与应用 . 2020, (7): 88 -95 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1904-0174