基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法

基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法

唐宇存，李锦忠，林安迪，匡绍龙

Method for Measuring Robot Pose Accuracy Based on Coordinate Measuring Machine

TANG Yucun, LI Jinzhong, LIN Andi, KUANG Shaolong

计算机工程与应用 . 2020, (5): 257 -262 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1811-0369