仓储式多AGV系统的路径规划研究及仿真

仓储式多AGV系统的路径规划研究及仿真

于赫年，白桦，李超

Research and Simulation on Path Planning of Warehouse Multi-AGV System

YU Henian, BAI Hua, LI Chao

计算机工程与应用 . 2020, (2): 233 -241 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1904-0178