改进的蚁群算法在机器人路径规划上的应用

改进的蚁群算法在机器人路径规划上的应用

张晓莉，杨亚新，谢永成

Application of Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning

ZHANG Xiaoli, YANG Yaxin, XIE Yongcheng

计算机工程与应用 . 2020, (2): 29 -34 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1907-0104